2022成都車展上，兩款以城市輔助駕駛為重要賣點(diǎn)的車型備受關(guān)注長城派摩卡DHT—PHEV lidar和小鵬G9作為傳統(tǒng)車企和新勢力的代表，決心為智能輔助駕駛而戰(zhàn)
其中摩卡DHT—PHEV激光雷達(dá)版搶到了國內(nèi)首個城市輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)簽按照威品牌副總經(jīng)理喬新宇的說法，摩卡DHT—PHEV激光雷達(dá)版是真激光雷達(dá)，需要真的在船上，真的開，真的蓋，真的安全
這款車型是中國首款搭載高通驍龍乘車平臺的輔助駕駛系統(tǒng)搭載5nm高通驍龍8540和7nm高通驍龍9000芯片，單板運(yùn)算能力達(dá)到360TOPS在算法層面，威品牌城市NOH率先應(yīng)用自動駕駛數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)MANA，在底層算法中融合視覺和lidar數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)空間，時間，傳感器三位一體的深度感知，更像人類一樣做出認(rèn)知決策
在城市交通場景中，威牌城市NOH可以實(shí)現(xiàn)自動變道超車，紅綠燈識別與車輛控制，復(fù)雜路口交通，無保護(hù)左右轉(zhuǎn)彎等核心功能同時還可以應(yīng)對車輛短距離切入道路，堵塞道路，路口，隧道，立交橋等復(fù)雜的城市交通場景，城市核心場景覆蓋率超過90%
智能駕駛路線方面，目前主流分為兩種技術(shù)路線:重感知系統(tǒng)和重地圖系統(tǒng)目前微小李選擇的是后者，即通過高精地圖中極其豐富的道路元素，輔助車輛上的感知硬件輔助駕駛不過，Mimo智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，重測的技術(shù)路線會受到地圖審核的限制，而重測的技術(shù)路線不會過分依賴高精地圖，能夠更好地適應(yīng)中國復(fù)雜多變的城市路況
魏的再感知技術(shù)路線與特斯拉類似不同的是，特斯拉完全依賴于車輛上的高清攝像頭，這是一條純視覺路線，威牌通過激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)的配合，可以實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)和感知系統(tǒng)的雙重保障Modbus DHT—PHEV激光雷達(dá)版本配備了一個由31個傳感組件組成的傳感模塊，包括兩個125線激光雷達(dá)，五個毫米波雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)和1200萬像素高清攝像頭
而另一款在本次成都車展上首次亮相的小鵬G9，也在智能駕駛材料上不遺余力小鵬G9配備了31個傳感元件，如激光雷達(dá)，800萬像素?cái)z像頭，雙NVIDIA DRIVE Orin智能輔助駕駛芯片最終達(dá)到508 TOPS，實(shí)現(xiàn)全場景智能輔助駕駛它從一個停車位出發(fā)，經(jīng)過停車場，低速公園，城市道路，城市快速路，高速公路等直至到達(dá)并停靠在終端停車位，全程進(jìn)行智能輔助駕駛，覆蓋100%的出行場景
向高端智能新能源轉(zhuǎn)型是現(xiàn)階段威品牌的核心戰(zhàn)略方向相比之下，一直貼著智能標(biāo)簽的Xpeng Motors，在城市輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)上就慢了一點(diǎn)此前，小鵬P7因其輔助駕駛功能在高速上造成嚴(yán)重傷亡，也讓小鵬的自動駕駛更加謹(jǐn)慎
按照之前的規(guī)劃，Xpeng Motors何肖鵬曾表示，Xpeng Motors計(jì)劃在2023年正式推出XPILOT4.0，實(shí)現(xiàn)城市高速全場景智能輔助駕駛。
除了以上兩款車型，北汽極速福克斯αS和Aouita 11的全新HI版將實(shí)現(xiàn)城市智能輔助駕駛的功能作為與威品牌同家族的沙龍汽車首批車型，包括Mechanon，Mechanon全球限量版，Mechanon EVA限量版，Mechanon重裝概念版等四款車型，均在本次成都車展亮相該車搭載4部華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)，采用華為MDC自動駕駛芯片，搭載兩套華為智能駕駛計(jì)算平臺，運(yùn)算能力400TOPS，還可實(shí)現(xiàn)高水平的智能駕駛輔助系統(tǒng)
汽車智能化的競爭重點(diǎn)是自動駕駛，自動駕駛下半場的競爭重點(diǎn)是城市場景城市道路輔助駕駛系統(tǒng)成為汽車企業(yè)智能化的又一個宣傳點(diǎn)慈鑫科在其相關(guān)研究報(bào)告中表示
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