繼機器狗Jamoca和Max之后，騰訊機器人X機器人實驗室今天公布了輪式機器人Ollie的最新研究進(jìn)展。
圖來自騰訊，下同
騰訊機器人X機器人實驗室表示，技術(shù)人員首次將觸覺傳感器應(yīng)用于輪式機器人，使奧利在升級后擁有了敏銳的觸覺互動在這些新技術(shù)的加持下，奧利可以對觸摸動作做出反應(yīng)，也可以挑戰(zhàn)帶球突破等高難度動作
在加入新的觸覺傳感器后，奧利可以感受到外界的接觸信息，包括對觸摸模式，觸摸強度，觸摸方向和觸摸軌跡形狀的感知和識別，并以不同的方式做出反應(yīng)該傳感器由騰訊機器人X實驗室和清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)相關(guān)研究成果已被納米技術(shù)領(lǐng)域的國際頂級期刊ACS NANO接收
此外，最新的Ollie還展示了雙輪踏步動作，與去年展示的原地踏步動作相比，增加了同時踏步和移動的能力而且續(xù)航時間更長，移動更流暢，整體性能更穩(wěn)定
本站了解到，奧利未來將繼續(xù)作為騰訊Robotics X機器人實驗室前沿技術(shù)探索的實驗平臺，承擔(dān)多個領(lǐng)域的研究任務(wù)，從機器人本體設(shè)計，系統(tǒng)集成到廣泛的感知和控制規(guī)劃算法。
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