紹興有一位陳先生反映說，去年六月份買了一輛小鵬新能源汽車，這個車有一個功能，可以識別周邊車輛，對駕駛是一個輔助，但是陳先生發現，明明身邊是貨車，系統卻識別成了轎車。
識別和導航都存在一些問題，比如說我前面跟著一輛小轎車，會識別成貨車，就兩種，貨車和轎車，陳先生說。
記者坐進陳先生的車內，陳先生這輛車是小鵬G3，他這個車有一個輔助駕駛功能，就是當車在正常行駛過程中，儀表盤上會顯示前方車輛信息，比如說右邊出現了車輛，他就會顯示轎車，現在前面出現一輛貨車，就會出現貨車的提醒。
現在是準確的，但有的時候貨車突然就識別成轎車了，對，現在是正常的，小陳告訴記者。
車輛行駛了半個小時，記者并沒有看到陳先生描述的問題，但陳先生說這是一種偶發現象，隨后給我們提供一段之前他拍攝的視頻，視頻里小鵬G3確實把前方的貨車識別成了轎車。
挺大的，十次里基本上有一半的樣子，大的困擾是沒有的，但就是覺得不舒服，自己花了小20萬買了這輛車，這種屬于基礎性的問題，遠程其實都是能改的，陳先生還說，這輛車的車速提示曾出現過這樣的情況。
高速上快車道是限速120的，在沒有經過匝道或其他車道的時候，它給我跳出來限速5，這種問題基本都出現在儀表這里，陳先生說，問題發生之后，他多次找過4S店，可是對方的態度讓他不能接受。
跟他們反映了四個多月了，他們就說正常，沒問題，陳先生說。
隨后記者跟陳先生來到他當初購車的紹興柯橋小鵬4S店，4S店的工作人員表示，不方便接受采訪。
小鵬汽車相關負責人回應稱，這是建模的問題，其實是不會影響到車輛的正常行駛的，這個后期可以通過建模，模型的優化去進行調整，給到他比較好的體驗。
至于陳先生提出的車速提醒，小鵬汽車也給出了回應，我們給到用戶的用戶手冊上其實是提示，就是咱們的交通標志的識別會受到各種各樣情況的影響，比如攝像頭臟污啊或者交通路況的原因，可能會出現識別錯誤的情況，可能還需要跟客戶再溝通一下，比如具體在哪里發生的這樣的情況，跟用戶溝通的時候也是提醒用戶，在開車和駕駛的時候，還是要保持注意力高度集中。
針對陳先生的情況，小鵬汽車方面也表示愿意溝通目前陳先生已經同意等待系統升級
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