蓋世汽車訊 位于自動駕駛汽車傳感器內的編碼器可以將道路上獲取的運動和其他信息轉換為電信號，然后將其作為反饋提供給運行汽車的軟件，以便做出明智的決策。這個過程很像人類如何利用從五種感官傳到大腦的反饋來學習和明智地行事。
但是，如果必須更換一個傳感器，而新部件對信息的編碼方式與深度神經網絡(經過訓練以控制汽車的大腦)不同，該怎么辦？
據外媒報道，弗吉尼亞大學工程與應用科學學院Copenhaver研究員Meriel von Stein表示，當更換的傳感器是其他品牌或存在其他不匹配的情況時，就會存在安全隱患。為了解決這個問題，von Stein發明了一種名為PreFixer的增強編碼器。
“DNN不再能可靠地從新的傳感器硬件中推斷信息，”von Stein說道。“這種情況可能發生在自動系統版本更新時，也可能發生在售后市場將一個傳感器換成另一個傳感器時。”相關研究論文已發表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。
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