10月30-31日，2024汽車技術(shù)與裝備發(fā)展論壇在蘇州召開，政府領(lǐng)導(dǎo)，院士專家，裝備、汽車及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)高層齊聚，圍繞“共筑汽車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”年度主題，聚焦新技術(shù)、新裝備、新生態(tài)展開深入研討，探索裝備制造與汽車產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展路徑。論壇由1場閉門會、1場開幕大會、2場特色活動和4場分論壇構(gòu)成，搭建起國內(nèi)首個聚焦“汽車技術(shù)與裝備發(fā)展”領(lǐng)域的高端對接平臺。其中，在10月30日上午舉辦的“開幕大會”上，埃夫特智能裝備股份有限公司董事長游瑋發(fā)表了演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄:
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位企業(yè)家大家上午好，非常榮幸有這樣一個機(jī)會跟大家匯報下埃夫特在自主品牌機(jī)器人在汽車行業(yè)探索的工作和下一步的規(guī)劃。
首先做一個介紹，埃夫特跟汽車行業(yè)還有很多淵源，我們曾經(jīng)是奇瑞的自動化部門，從2008年自己用機(jī)器人到2008年開始準(zhǔn)備自己做機(jī)器人，目前我們的主營業(yè)務(wù)就是工業(yè)機(jī)器人，在2020年科創(chuàng)板上市，是國家第一批專精特新企業(yè)，也是承擔(dān)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)型號的鏈主攻關(guān)任務(wù)，建有國家級的企業(yè)技術(shù)中心和國家地方聯(lián)動工程研究中心。目前整個業(yè)務(wù)包括核心零部件、汽車整機(jī)和系統(tǒng)集成，其中在核心零部件這塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的核心部件和關(guān)鍵核心器件的100%的自主可控，在產(chǎn)品系列這塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包括噴涂機(jī)器人、通用的工業(yè)機(jī)器人還有焊接機(jī)器人等全品類的產(chǎn)品的覆蓋，同時我們還有一支完整的系統(tǒng)集成的團(tuán)隊可以幫助終端客戶去用好埃夫特機(jī)器人。
埃夫特目前整個布局總部是在安徽蕪湖，在上海建了研發(fā)中心，同時在歐洲有一個歐洲研發(fā)中心，主要面向機(jī)器人底層核心技術(shù)的研發(fā)，同時我們跟國內(nèi)外頂級高校建立了長期產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，包括跟清華大學(xué)、科大建立了兩個具身智能領(lǐng)域的智能實(shí)驗室。
目前產(chǎn)品覆蓋九大系列，60款產(chǎn)品，最大負(fù)載到400公斤，應(yīng)該說覆蓋了汽車行業(yè)用的機(jī)器人所有的型號。我們目前機(jī)器人主要的領(lǐng)域在電子、光伏、鋰電子這些行業(yè)，前十大客戶占到收入占比超過80%，應(yīng)該說原來國產(chǎn)機(jī)器人主要用在邊緣的行業(yè)、市場，現(xiàn)在國產(chǎn)機(jī)器人逐步進(jìn)入到主流行業(yè)頭部客戶。應(yīng)該說主流行業(yè)頭部客戶的復(fù)購率對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最好證明。
在汽車行業(yè)探索做一個簡單的匯報，首先我們在點(diǎn)焊應(yīng)用，針對點(diǎn)焊應(yīng)用的高速高精度包括重載自研了高精度的精密齒輪減速箱，同時對相應(yīng)的軟件做了優(yōu)化，所以可以實(shí)現(xiàn)高速高精度的點(diǎn)焊作業(yè)。同時還支持多生態(tài)的仿真軟件支持，包括主流的西門子的PDPS。當(dāng)然針對極限情況我們也自研了自主的仿真平臺可以滿足不同的需求。
這是我們在目前的汽車主機(jī)廠包括Tier1的汽車零部件廠實(shí)現(xiàn)了批量的應(yīng)用，應(yīng)該說從目前的應(yīng)用情況來看，應(yīng)該達(dá)到了基本接近國外同類產(chǎn)品水平。
在弧焊這塊也是針對弧焊的特殊工藝要求形成了中空焊的設(shè)計，其中末端傳動也拋棄傳統(tǒng)的減速機(jī)的傳統(tǒng)模式，采用了準(zhǔn)雙曲面，可以更高的剛性、更好的精度，實(shí)現(xiàn)對弧焊機(jī)器人性能的整體提升。當(dāng)然目前我們弧焊機(jī)器人也用到汽車的tier1零部件廠包括汽車整車廠完成汽車車身的高精度焊接。
在噴涂領(lǐng)域，埃夫特噴涂主要通過海外技術(shù)并購，收購了歐洲一家有三十年經(jīng)驗的公司，形成了完整的機(jī)群品類，當(dāng)然在基礎(chǔ)上我們也做了大量國產(chǎn)化和優(yōu)化工作。無論是編程試調(diào)的方式，還是整機(jī)性能，應(yīng)該說，目前已經(jīng)可以滿足主流車廠的應(yīng)用，特別在可靠性這塊，我們達(dá)到MP PBF8萬小時的可靠性水平。同時，全線產(chǎn)品通過歐盟的防爆認(rèn)證。
目前我們這款機(jī)群，除了在國內(nèi)的機(jī)械廠開始批量應(yīng)用外，我們也進(jìn)入國際主流車廠，比如第一個我們出口到了意大利，給瑪莎拉蒂M(fèi)720車型進(jìn)行整車高精度涂裝，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)科技機(jī)群首先應(yīng)用到國外汽車產(chǎn)線。
以上是我們在汽車行業(yè)的探索，還是簡單回顧一下，這個品牌之前進(jìn)入汽車行業(yè)的歷程。我的師爺蔡鶴皋院士長，1986年開發(fā)出中國首臺互焊機(jī)群，到2000年，在蔡院士的帶領(lǐng)下，哈工大機(jī)器人所和沈陽自化所在一汽開展自主品牌，提前探索，但是非常遺憾的是，當(dāng)時的環(huán)境不足以支撐國產(chǎn)平臺機(jī)器人的發(fā)展。
到了2008年，奇瑞跟哈工大合作，成立QH165課題組，正式開展國產(chǎn)品牌機(jī)器人全面產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。到2011年，我們研發(fā)的機(jī)器人，已經(jīng)在奇瑞內(nèi)部得到了批量應(yīng)用。但是到2012年開始，我們決定暫時退出汽車行業(yè)，原因是因為我們發(fā)現(xiàn)，我們的核心零部件沒有完全解決自主化。如果我們沿用國外核心零部件，我們的采購成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國外友商，但是我們的價格只能買到國外友商的一半。
這種情況下，我們決定暫時離開汽車行業(yè)，首先進(jìn)入通用工業(yè)，培育自主零部件。所以從2012年，我們開展四伏電機(jī)國產(chǎn)化，2013年開展減速機(jī)國產(chǎn)化，2017年開展核心控制器國產(chǎn)化，2022年，核心部件實(shí)現(xiàn)了100%自主可控，形成了完整自主可控的供應(yīng)鏈后，我們整機(jī)的性能、功能包括我們成本工質(zhì)能力，才有與國外友商正面PK的實(shí)力。
到2024年，應(yīng)該說國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場占率終于超過50%，但是目前我們還在高端應(yīng)用領(lǐng)域，特別汽車行業(yè)，滲透率還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外友商，所以我們還需要努力向外資機(jī)器人走后一個堡壘進(jìn)軍。
這是我們整個發(fā)展里，當(dāng)然我們認(rèn)為這還是機(jī)器人上半場，上半場是自動化的主題，應(yīng)該說傳統(tǒng)工業(yè)集群，還是上一代技術(shù)。其實(shí)中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)群真正機(jī)會在下半場，就是智能化。真正解決現(xiàn)代機(jī)器人解決不了的問題，就是柔性制造，面向多品種小批量柔性制造。舉個不恰當(dāng)例子，上半場有點(diǎn)像燃油車，但是下半場智能機(jī)器人可能就相當(dāng)于新能源汽車，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)群可以實(shí)現(xiàn)換道超車。
所以我們現(xiàn)在正在做一個非常大的研發(fā)項目，就是將機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行完全的，形成開放式的控制系統(tǒng)。因為我們認(rèn)為，現(xiàn)代人工智能技術(shù)要解決通用智能機(jī)器人不太現(xiàn)實(shí)，無論算力、算法還是可靠性，準(zhǔn)確度都無法解決多品種小批量問題。只有將終端應(yīng)用進(jìn)行切塊，形成一個封閉應(yīng)用場景，才能實(shí)現(xiàn)目前技術(shù)的可達(dá)性。
所以在這個過程中，如果把終端完全切開，會形成很多垂類應(yīng)用，光靠機(jī)身廠家做不了。所以我們只有將底層技術(shù)進(jìn)行分層解耦后，不斷開放，讓我們的合作伙伴在上面開發(fā)不同的應(yīng)用程序。就像當(dāng)年智能手機(jī)打開功能機(jī)一樣，讓整個系統(tǒng)完全開放出來，才能實(shí)現(xiàn)這種智能化應(yīng)用，多場景覆蓋。
基于這個，我們目前已經(jīng)解決了，自己做了一個多品種小批量應(yīng)用APP，解決不同種類的自主噴涂。這是我們基于這套底座，讓我們的合作伙伴開發(fā)了智能焊接APP，可以實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)非標(biāo)件的自主焊接，這也解決了多品種小批量的復(fù)雜作業(yè)問題?？梢钥吹皆阡摌?gòu)行業(yè)已經(jīng)批量實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，而且解決傳統(tǒng)機(jī)群解決不了的問題。第三，我們在物流行業(yè)，這也是多品種小批量的作業(yè)場景，我們的合作伙伴基于我們底座開發(fā)了專用物流分揀APP。
最后我們覺得，當(dāng)智能化到一定階段，生產(chǎn)模式會發(fā)生變化，也就是從傳統(tǒng)賣集成可以變成賣服務(wù)。因為當(dāng)我們的機(jī)器人足夠智能，就能形成標(biāo)準(zhǔn)工作站，去解決不同應(yīng)用。因為智能可以帶來標(biāo)準(zhǔn)，因為標(biāo)準(zhǔn)可以采用新的商業(yè)模式，最終客戶不需要的是買機(jī)器人，而是只需要拿服務(wù)。所以現(xiàn)在我們通過機(jī)器人的租賃服務(wù)模式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人往原來買不起機(jī)器人，用不起機(jī)器人的行業(yè)滲透，這是我們目前的工作。
最后，中國工業(yè)會和中國汽車，實(shí)現(xiàn)換道超車，強(qiáng)勢崛起，謝謝大家。
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