2024款小鵬G9于2023年9月上市，共推出5款車型，上市指導價26.39~35.99萬元，新車延續(xù)前代車型的設計，配置方面作出實用性調整，并新增了星際綠和暗夜黑兩種全新顏色。
該車采用800V高壓平臺，提供后置后驅和雙電機四驅兩種配置。標準續(xù)航版配備78.2kWh電池組，CLTC工況下續(xù)航里程可達570公里；而搭載98kWh電池組的車型，后驅版的CLTC續(xù)航里程為702公里，四驅版為650公里。
其中650 Max車型標配雙腔體空懸和智能可變阻尼減震器，支持5擋高度調節(jié)和3擋軟硬調節(jié)，可根據(jù)路況實時調整，提高駕駛舒適性。
新車以Pro與Max版區(qū)分輔助駕駛等級，Max車型會繼續(xù)配備31個感知原件、雙激光雷達、雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，支持XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，目前已經(jīng)實現(xiàn)無需高精地圖，全國各個城市和路段都能使用，在城區(qū)可以完成擁堵自動跟車、紅綠燈自動啟停、自主變道超車、轉向掉頭、繞行障礙，避讓行人和非機動車等能力。
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