在中國，地形地貌最復雜、路況最特殊的城市在哪里？
答案非常明顯，重慶，只能是8D城市——重慶。
那么，如果一家車企的NOA智能駕駛系統可以在重慶順暢行駛，那無疑是一種實力的體現。
6月30日，長城汽車董事長魏建軍親自駕駛魏牌藍山智駕版，以全程視頻直播的形式，在重慶繁忙且復雜的路段上，向外界展示了長城汽車NOA系統的技術實力。
這并不是魏建軍第一次親自上陣直播NOA。今年4月，魏建軍首次通過直播方式，親自駕駛在河北保定市中心繁忙路段進行實測，向廣大網友展示了長城汽車無高精地圖全場景NOA能力，并且做到了全程零失誤。
但是，相比于地形以平原為主的保定，魏建軍和長城NOA的首次直播似乎都說服力有限。而有著8D城市之稱的重慶，不論是地形復雜程度，還是車流量密度，都遠非保定可比。
此外，相比于保定16公里的NOA智駕里程，此次重慶直播的總里程高達35公里，跨越江北、南岸、渝中三大行政區，從繁忙的旅游商業區到復雜的立交橋，從擁擠的市中心到地下的“迷宮環道”，其對長城NOA能力對挑戰難度不言而喻。
值得注意的是，雖然難度陡增，魏建軍卻依舊堅持親自上陣直播。
“不能把用戶當小白鼠。”魏建軍在解釋為什么親自上陣時表示，汽車安全無小事，安全永遠是第一位，所以長城汽車要有更嚴肅的態度，更充分的準備，敢于挑戰復雜的場景，要讓用戶使用起來更加放心。
而在重慶的直播實測中，長城NOA系統也確實對得起魏建軍的信任。整場直播下來，魏牌藍山智駕版成功應對了8D城市重慶的復雜路況。而這一切，離不開長城汽車端到端大模型——SEE。
據悉，長城SEE端到端大模型實現了感知、決策、規控等環節的全鏈路一體化整合，基于深度學習技術，通過輸入數據對模型進行聯合訓練，不再由規則定義駕駛行為，而是讓模型像司機一樣直接學習“如何開車”。
其實，隨著端到端大模型的問世，資本市場對自動駕駛已經重燃熱情。特別是在2023年，特斯拉FSD v12版本的發布更是給全行業添了一把火。馬斯克公開表示因為引入了端到端大模型，原來的30萬行代碼被簡化為3000行，而且體驗上還獲得了巨大的提升。
在這樣的行業趨勢下，長城汽車在智能駕駛上也取得了一系列成果并且非常直觀的體現在了魏建軍的兩次直播中。
“今年肯定是一個端到端技術上車的元年，當然端到端技術本身是加快產品迭代并且讓處理每一個case解決的效率更高。”長城汽車智能平臺開發中心的專家吳國蘇州就對億歐汽車表示，長城汽車已經在端到端大模型領域投入了非常多的研發資源并取得了成果，SEE智駕模型在端到端技術的應用無論是國內還是國外都算第一梯隊。
但他也指出，端到端大模型并不是智駕終局，全場景自動駕駛，僅依靠端到端是不夠的，對于通用場景理解是必要的技術手段。
有鑒于此，長城汽車的智能駕駛團隊認為，現階段比較好的解決方案是，把端到端大模型和人工規則兩種技術結合了起來。“所以我們說的SEE 2.0在這兩個月內發生的升級，實際上結合了模塊化的端到端和完全端到端的優點，既有直接輸出駕駛的軌跡，又有感知加上模塊化智能決策規劃的結果，最后還有安全策略來給大家做兜底。”吳國蘇州表示。
在魏建軍的重慶NOA直播中，SEE智駕模型也確實交出了一份讓人滿意的答卷，特別是在一些復雜場景中有穩定表現。
例如在重慶江面大橋的擁堵環境中，當魏牌藍山智駕版駛入江面上的大橋時，面對橋面的高峰期擁堵路況，長城NOA系統充分展現了的變道策略和博弈能力，不僅能實時分析交通流量、車輛位置，而且迅速通過精準計算，最終無縫完成高難度并線操作。此外，長城NOA系統還能實時更新路況信息，動態調整行駛策略，盡最大可能保持流暢行駛。
作為重慶主城最大、最復雜的立交橋，盤龍立交橋包含5層、8個方向和20個匝道。在直播過程中，長城NOA系統成功提前識別匝道路口，并精準規劃行駛路徑。在車輛向右變道由主路進入輔路的過程中，長城NOA系統實時監測右側來車，有效把控安全距離，并選擇最合理的變道時機。
通過這次直播，外界對長城汽車NOA的能力有了更清晰的認知。也正是在此基礎之上，長城汽車正在積極推進自身的城市NOA開城計劃。
據悉，長城的城市NOA首批會開放四個城市，第一是保定，第二是深圳，第三是成都，第四是重慶。
“這四個城市非常非常有代表性。”在談及為什么選擇這四個城市的時候，吳國蘇州表示，保定施工道路非常多，新舊道路交替，無規則的車道線和車道線缺失非常普遍，是非常有難點的一個城市。深圳，城市高架和地面交替非常多。成都的路窄，還有大量左右的公交車道，待行待轉區也比較多。重慶的垂直坡度變化非常多，道路曲率和寬窄變化范圍都非常大，立交密度非常大。
“如果搞定這四個城市，那全國80%城市的場景都能覆蓋，為我們接下來每個月的開城計劃提供了一個很有力的保證。”吳國蘇州表示，長城方面有信心在一個不錯的技術基礎上，通過大量測試，在今年12月底的時候實現全國所有城市開放長城NOA。
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