AI技術的引入，讓智能汽車進一步蛻變成了“AI智能汽車”。小鵬汽車此次發布的諸多量產新技術，讓智駕系統、智能座艙的功能性得到了顯著提升。同時，小鵬汽車正在構建更完善的全鏈路AI技術體系，讓后續新車型的落地有了更多技術自信。
5月20日，小鵬汽車在“520 AI DAY”發布會上宣布，從5月20日20:00起全量推送AI天璣系統，并覆蓋小鵬旗下所有在售車型，端到端自動駕駛大模型也完成了上車。
小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在發布會上表示:“中國的汽車市場正在經歷從新能源時代到智能化時代的蛻變，而AI技術正是這場科技變革浪潮的引領者。AI技術將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，通過學習人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則迭代，以端到端數據驅動算法迭代的方式，進入智能汽車加速進化的AI時代。”
究竟什么是端到端？優勢體現在哪里？
所謂端到端，就是不需要經過預處理和特征提取，直接輸入原始數據得到最終結果。其優勢在于通過縮減預處理和后續處理，盡可能使模型從原始輸入到最終輸出，給模型更多可以根據數據自動調節的空間，從而增加了模型的整體契合度。
小鵬官方表示，通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，提高了對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。
據介紹，目前小鵬已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。
這個被小鵬稱為“國內首個量產上車的端到端大模型”包括三個部分:神經網絡XNet、規控大模型XPlanner、大語言模型XBrain。
其中，神經網絡XNet實現了“三網合一”，包括了動態XNet、靜態XNet和純視覺2K占用網絡。
官方表示，神經網絡XNet能夠讓自動駕駛系統如同裸眼3D。
尤其是2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構了世界。它對現實世界中的可通行空間進行了3D高真實度還原，可清晰識別靜態障礙物的每一個細節，感知范圍提升了2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別超過50個目標物。
這與極越01采用的OCC占用網絡是相同的技術路線，但極越01采用的是純視覺感知方案，用OCC來識別些沒有打標和訓練過的障礙物，例如:臨時障礙物、施工區域、路邊伸出的樹枝、前方貨車上掉下來的貨物等。
而小鵬旗下的絕大多數車型都是搭載了雙激光雷達的，在此基礎上再加入純視覺占用網絡技術，無疑將在感知能力上有更大的提升。
小鵬官方將基于神經網絡的規劃大模型XPlanner比喻成人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，其駕駛策略正不斷向擬人進化。
數據顯示，規劃大模型XPlanner已經擁有“老司機般的腳法”，行車時前后頓挫可減少50%、違停卡死可減少40%、安全接管可減少60%。
大語言模型XBrain架構的引入，則令自動駕駛系統擁有了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力也更強。
據悉，有了大語言模型XBrain，自動駕駛系統就能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道和路牌文字，甚至還能懂得各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，決策方式更加接近人類駕駛。
按照何小鵬公布的信息，這套端到端自動駕駛大模型已經經過了折算10億+里程的視頻訓練、超過646萬累計公里數的實車測試、超過2.16億累計公里數的仿真測試，已經能夠做到“2天迭代一次”。
在未來18個月內，這套端到端自動駕駛大模型的智駕能力甚至能夠提升30倍。
而在2024年第三季度，小鵬汽車的智駕系統即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。
此外，何小鵬還在發布會上提及:“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。
何小鵬還表示，2024年將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。
在談到AI天璣系統時，小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。
值得一提的是，小鵬還推出了“全域大語言模型”，車載助理AI小P的交互能力也大幅提升。
至此，AI小P具備了更高級別的理解能力和需求推理能力。例如:小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”，AI小P就能精準識別用戶需求并開啟相關功能。
在個性化功能方面，此次小鵬推出的“AI代駕”成為了業內首個量產的“點到點超長記憶領航智駕”。
基于自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，從而提供覆蓋全程的智能輔助駕駛。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。
據悉，AI代駕已經可以實現“通勤路線0接管0降級”。
針對窄小車位等泊車難題，小鵬還推出了全球首個量產免遙控離車泊入迎賓出庫功能——AI泊車，實現了全自動離車泊入和多場景極速泊車。
據介紹，該功能的可泊入車位提升了3倍，泊車速度提升了50%，側方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP的使用，還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入。
在發布會的尾聲，何小鵬官宣了MONA系列的首款A級純電轎車將于今年6月亮相的消息。
在今年四季度，小鵬還將交付一款全新的B級純電轎車。這款新車是基于最新技術、規模降本的首發車型，如果再加上MONA車型貢獻的增量，官方預計今年四季度的月交付量有望實現同比大幅增長。
根據官方公布的2024年第一季度財報，小鵬汽車總營收65.5億元，同比增長62.3%；毛利率達12.9%，同比提升11.2個百分點，環比提升6.7個百分點，環比實現翻倍；總交付量為21821輛，同比增長19.7%
對于剛剛過半的2024年第二季度，何小鵬也公布了目標:預期總交付數量約為29,000至32,000輛，同比上升25.0%-37.9%，環比上升32.9%-46.6%；收入預計約為75-83億元，同比上升48.1%-63.9%。
何小鵬表示，很期待今年下半年能夠看到更多變革的成果落地，特別是從10月份開始，小鵬將會進入到高速發展的快車道，無論是銷量、利潤率、現金流還是AI智能駕駛，都有望取得巨大的突破。
這里提到的“10月份”這個時間節點，與“今年四季度交付全新B級純電轎車”是相吻合的，屆時MONA系列的首款新車也已經開始交付，可見小鵬正在醞釀一個新產品、新技術集中落地的小高潮。
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