在今晚舉辦的“1024小鵬汽車科技日”上，小鵬汽車公布了智艙、智駕、電驅、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機器人等領域的最新進展:全新純電MPV小鵬X9首發、智能駕駛XNGP、匯天飛行汽車、新一代智能機器人等等。
首先來看首次實車亮相的小鵬X9，作為扶搖架構的旗艦車型，該車定位純電智能大七座MPV，搭載后輪轉向、800V、一體式鋁壓鑄、XNGP等核心技術，首發搭載第五代小鵬智能座艙系統:XOS天璣。據悉，新車將登陸今年11月舉辦的廣州車展。
智駕方面，小鵬推出了“終結無圖之戰”的輕地圖方案XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效，已在全國范圍內具備支持城市智駕的技術能力，在完成嚴格的工程測試驗證后，即可按照用戶覆蓋率和行程需求，以分批開放城市的方式全量推送。首批“開城”城市當晚開啟公測，
“AI代駕”作為小鵬智駕的又一“利器”，不受城市限制，用戶可在全國范圍內設置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，之后選擇該路線時就可以使用“AI代駕”，實現單獨路線/特定場景的城市導航輔助駕駛。該功能將開啟小范圍測試，并于近期全量開放。
面向全場景智駕的終極架構XBrain，由深度視覺神經網絡XNet 2.0和基于神經網絡的規控XPlanner等模塊構成。XNet 2.0融合行業最高精度的純視覺占據網絡，實現動態BEV、靜態BEV、占據網絡三網合一，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。規控層面，XPlanner可結合分鐘級以上的時序連續分析動機，并依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。
面向全場景的車端技術架構結合強大的中后臺能力，將使小鵬擁有面向終局的技術能力。發布會上何小鵬宣布，要挑戰2024年內，實現XNGP在全國主要城市路網全覆蓋。而伴隨著本次OTA，G6/P7i/G9的Pro版將迎來智駕能力升級，包括SR感知能力提升以及高速NGP/LCC使用體驗的大幅增強。
智能座艙方面，第五代Xmart OS系統升級為XOS天璣系統。新系統立足于人機共駕時代的座艙需求，深度結合智駕能力和下一代智艙應用場景。極具科技感的全新視覺風格，引入多任務架構，可在大屏上按3:7比例分屏呈現地圖導航+音樂/視頻/設置等應用界面，多任務支持獨立操作。
全新XDock支持自定義編輯，可放置不同季節/場景所需的高頻功能，常用功能零層級交互，觸手可達。全場景車感SR進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式環境感知體驗，并為人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360°顯示車感范圍，大大提升駕駛安全感。
小鵬自研XGPT靈犀大模型接入語音系統，全新AI 小P擁有超800項技能，提需求時只需加上“小P”即可精準傳達。小P的感知理解和推理能力大幅提升，可主動推薦服務。未來，小P還將登陸官方手機APP，遠程控制部分車端功能。除了用于訓練和提升智駕能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬還將大模型應用于車輛設計和代碼開發，賦能多個業務板塊與研發領域的進一步提效。
首個駕艙融合車載計算中心，以XEEA 3.5電子電氣架構為核心，集成智駕、座艙、儀表、網關、IMU、功放等功能，面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局，比上一代中央計算架構性能提升50%的同時可節約40%成本。下一代電驅采用高效電磁方案，120km/h巡航時綜合效率突破93%，減少20%的SiC用量，關鍵成本減少50%。
作為國內唯一投產前后一體壓鑄車身的品牌，小鵬汽車擁有目前全球唯一一臺12000噸一體壓鑄機，并即將擴展一臺16000噸壓鑄機以支持投產更大型的壓鑄件。目前正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術，整車續航提升5%，整車制造成本降低10-30%。
專注飛行汽車的小鵬匯天，在本屆發布會上明確了兩條發展路徑:陸空一體式和分體式。前者采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優化，超跑風格設計，旋翼、機臂等飛行系統可完全折疊并收納進車內，大大降低陸行風阻系數。但考慮到飛行系統的零部件離地不高，容易造成誤傷風險，最終小鵬匯天選擇在現階段著力于分體式飛行汽車的研發。
分體式飛行汽車“陸地航母”由陸行體和飛行體構成，其中陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式6X6全輪驅動和后輪轉向系統，可搭載飛行體行進并為飛行體持續補能；應用純電動垂直起降技術的飛行體，搭載分體式電推進和270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛模式，可與陸行體自動分離/結合。該車型應用場景十分廣泛，不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務于應急、救援等公共事業。
?飛行安全方面，通過增加兩個可反轉的涵道風扇，飛行汽車可實現微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應，雙旋翼失效后依然可以安全穩定地繼續飛行。小鵬匯天還自研了全球首創的超低空整機多傘救生系統，今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飛行開傘試驗，落地速度小于5m/s，相當于成年人摔倒在地的程度，填補了國內外飛行汽車超低空安全救生領域的空白。
專注智能機器人的小鵬鵬行，在本屆發布會上帶來了全新自研雙足機器人。憑借自研的高性能關節，新一代機器人不僅可以在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障，還進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供不同的抓取包裹姿態，并具備末端觸覺感知能力。未來還將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并嘗試應用于工廠生產及銷售服務等場景。
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