“這里面有很多的思考。”
不出所料，“AI汽車機器人”極越01在10月27日上市當晚，將上市價格再次調低1萬元，起售價下探到24.99萬元。這個價格，比Model Y后驅版26.39萬元的價格，還要低1.4萬元。
有意思的是，同樣是在10月27日，特斯拉官宣Model Y高性能版售價上調1.4萬元到36.39萬元。而這款車兩個月前剛降價1.4萬元。
價格夠“卷”。但是，極越CEO夏一平表示，“最早的時候我們只是定義要跟誰打一仗。從2021年我們定義這一款產品的時候，我們從始至終就想跟特斯拉打一仗。不是我們要蹭他，真的就是這個產品定義。這里面有很多的思考。”
底氣十足之下，和百度聯手打造“AI汽車機器人”的極越還豪言，“從昨晚開始，整個新能源行業，開始分為純新能源汽車和智能汽車”，基于SEA浩瀚架構、智能科技的外觀設計之外，加上領先的智能座艙、智能駕駛和文心一言等頂配AI技術能力，極越01正向著“智能汽車新標桿”的方向狂飆。
而且，這也讓人感嘆，歷史常有驚人的類似，這是否會成為中國智能汽車的“iPhone”時刻？
價格和權益的疑問
這次極越01的定價，等于是瞄著特斯拉Model Y貼身肉搏。而且，夏一平在專訪中也表示，上市當晚極越01的權益沒講清楚，“這輛車的價格算下來，實際上是22.99萬元。”
具體來說，在“頭號玩家”權益之下，如果之前下過盲定的，這次可以交1000抵一萬元。此外，在這個基礎上，如果盲定轉為大定，那么大定可以抵扣一萬元。并且，這兩個是疊加起來的，等于優惠1.4萬元。還有轉介紹的5000元/人，“所以基本上每一臺車，你可以直接算便宜兩萬。”
為什么這次去掉了原先的長續航版本？夏一平表示，這是兩個維度的思考方式，“因為我們想保證SKU的簡單，長續航版本沒有必要作為一個SKU。我們是家智能化的車企，智能化是標配，其他是選配，是這樣一個邏輯。這跟按照傳統車、按照續航、按照哪個來做標配，這是兩個維度的思考。”
至于高階智駕方案，極越01將之正式命名為“ROBO Drive Max”，同時也開放了980元/月的訂閱或49900元一次性隨車買斷的服務選項。此外，極越官方表示，在未來還將推出年、月、周等靈活訂閱方式。
而對外界的質疑，夏一平有點委屈，畢竟用戶權益中，ROBO Drive Max有六個月的免費期。“另外，我還是覺得，未來智駕可能用訂閱的方式更好。”從用戶的角度來說，沒有用到的卻需要付錢，這也不合適。其實，用戶更想要的，是隨用隨付，這也是訂閱制的核心所在。
值得一提的是，夏一平反復強調“ROBO Drive Max包括點到點領航輔助PPA+代客泊車AVP+ROBO Drive全量功能，用戶提車就能體驗，真正的amp;lsquo;開箱即用amp;rsquo;”，毋庸置疑，也加強了用戶對技術“現貨”的期待。
而這套智駕方案的亮點之一，就是點到點的領航輔助PPA能力，其可以在高速、高架中完成自主變道超車、上下匝道、車道內/間避障。而在城市道路，也能夠實現精準識別斑馬線、紅綠燈，完成禮讓行人、無保護左轉、避讓非機動車等動作。
此外，極越01還是全球首個支持車外語音控車/泊車的車型。代客泊車AVP不僅能夠識別多種類型、各種復雜車位，還可以支持最遠2公里距離，室內、室外停車場均可使用，并支持同層任意車位到停車場出入口的泊出泊入。
ROBO Drive Max的首批開放，將在上海、深圳、杭州三個城市，向全量用戶開放城市域高階智駕功能，同時全國90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA將逐步開通全國200+城市。一句話，極越智駕量產落地的步伐很快。
國內唯一落地的純視覺智駕
這次極越01的上市，最亮眼的，就是純視覺的智駕方案真正量產，去掉激光雷達。在2023年智能駕駛技術真正落地之際，也讓外界看到了極越“純視覺”挑戰特斯拉的實力。
不久前，極越01已在上海城市道路成功實現了“純視覺”的導航輔助駕駛。雖然極越一度在這個問題上搖擺，但今年年初，取消激光雷達被提上討論議程，四五月時，極越最終決定摒棄激光雷達。
所以我們看到，這次的底層硬件方面，是雙Orin X芯片的架構，AI算力達到508 TOPS。傳感器方面，這套方案是11個高清攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，總計28個傳感器。
從實測結果來看，根據公社《特斯拉的作業沒那么好抄》，路試視頻中的極越01的城市導航輔助駕駛還比較靠譜。
視頻中，極越01“一鏡到底”跑完上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程15.8 公里，經過了36個紅綠燈，實現了零接管。而且，極越的純視覺方案能夠較為快速、準確地識別出紅綠燈、車道線、車輛、行人、樁筒等。
值得一提的是，這套“純視覺”路線智駕方案，優先于特斯拉落地國內。隨著極越01的上市，它跟特斯拉成了國內真正落地“純視覺”路線的唯一存在。
并且，這套方案將基于極越與百度聯合研發的OCC占用網絡技術，通過BEV+Transformer的“純視覺”+OCC占用網絡，進一步提了“純視覺”高階智駕能力。
而OCC占用網絡技術的核心，夏一平介紹，主要是解決障礙物識別的問題。
因為過去基于高清地圖來做策略性的智駕，最大的問題是“鮮度”不夠，碰到新的障礙物不在訓練范圍之內，就會出現問題。而占用網絡可以做到，路障的識別更通用化。“它能告訴這個車，是不是有障礙物，你能不能過。但是在網絡上識別是一個什么東西，是機器還是挖土機，還是要靠視覺來解決的。”
而且，OCC技術更容易泛化，“AI泛化的意思是你可以用一套算法來識別各種路障。而不是每個路障都要圈一遍。它其實是有更加通用、更加可泛化的能力。”所以，“OCC更多的是增加安全性，對系統識別道路上的臨時障礙物，是有非常大的幫助的，會逐漸擺脫對高清地圖的依賴。”
此外，讓極越最終決定舍棄激光雷達的，不僅有OCC技術的加持，還有AI帶來的核心能力突破。
夏一平曾表示，相比于激光雷達所獲取的點云信息，基于純視覺攝像頭所獲取的圖像信息具備更大的數據挖掘空間，也就是說，純視覺能更好地與大模型、端到端的能力融合，從而形成一個數據驅動的閉環，為新車感知能力的持續優化開辟一條高效的通道。
顛覆智駕的大模型
“大模型的時代，自動駕駛都要被重寫一遍，這是肯定的。”這句話背后，毋庸置疑，大模型作為Game Changer，將會徹底改變云計算的游戲規則。
為什么這么說？這是因為，現在的智能汽車和原先傳統的智能汽車定義發生了本質上的變化。從傳統的NLP走到盡頭而有ChatGPT的橫空出世，包括占用網絡的使用，AI的感知學習部分，已經是另一個維度的“物種”。
所以，不只是純視覺的智駕能力，本次發布會上，極越01還宣布將加入百度文心一言的大模型能力，從而使其成為全球首個大模型上車的智能汽車。而且，極越01的大模型，會貫穿車內外視覺、語音交互等方方面面，加速迭代。
當然，極越要做的，第一步是先把整個視覺的算法全部大模型化，把“輕圖”坐實。“amp;lsquo;無圖amp;rsquo;這件事情，其實是非常有挑戰性的，整個PNC加輕圖的機器學習對算力要求很高。而現在大部分說的輕圖，都是所謂的通勤模式。所謂開幾個城，通勤模式跑了一個小片區域，然后算把一個城開了。”
畢竟，未來的智能化不可能耍小聰明，“現在已經開啟了一個智能化時代，未來比拼的是智能化的核心能力，還是得掌握真正的技術，不管是AI還是大模型，還是自動駕駛需要重寫，這些是核心技術你不做，你會發現，未來自動駕駛就會比別人越來越差，未來3到5年被人甩開一大截。”
極越想做的AI，當然是泛化性極高的自動駕駛，不僅是在一個城市，還要在一個城市開完之后“A學B用”。這是指，AI在一個城市學完之后至少能知道80~90%的內容，其他可以通過數據迭代。
“為什么我們講自然交流、自由移動，包括自我學習？我們完全靠閉環的數據，學習得非常快。”在這種情況下，一個指令或者一個泛化的語句稍微有點不行，很快就能迭代，隔兩天就可以支持，甚至不需要OTA。“這就是技術帶來的，產品體驗跟效率上的迭代跟過去的產品是完全不一樣的。”
換句話說，這已經完全是數據驅動快速迭代的方式。這對OTA形成了“降維打擊”，因為，大模型能讓車的認知像大腦進化學習一樣快，月更的OTA升級版本已經落伍。
目前，極越已經比較明確地表示相信視覺，夏一平表示，“我認為未來的視覺模型一定是比較通用的”，就像“多模態”的概念，給AI一個指令，它通過視覺的理解去判斷。
這跟現在業內探索用視覺識別更多的物體一樣，本質上是一個概念，“通用人工智能的概念，這是長期發展的趨勢，我認為是不可逆的。我們只是覺得現在的amp;lsquo;純視覺amp;rsquo;是未來的通用人工智能前奏，未來會有一個叫通用人工智能視覺算法的，可能還在演進的路上，但它是必經之路。”
綜合來看，大模型對智能汽車行業的重構主要體現在了三個方面:語言大模型上車，人車交互方式會從“命令式”升級到“對話式”；通過BEV+Transformer等新技術徹底重構自動駕駛技術棧，加速純視覺方案的成熟和普及；未來的大模型將走向多模態，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人。
大模型帶來理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，讓汽車具有EQ和IQ，將重構智能汽車業態。而這一天，正在快速到來。
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