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聯合電子:跨域集成的探索與思考
2023-10-31 03:38      來源:蓋世汽車      編輯:牧曉      閱讀量:12549   

當前,國內外整車廠下一代電子電氣架構“集中化”趨勢明顯,主要體現在跨域融合算力提升、整車集中區域架構兩個具體方向。

2023年9月21日,在2023第三屆智能汽車域控制器與中央計算平臺創新峰會上,聯合汽車電子有限公司車載電腦產品線總監夏大衛將技術路線歸納為計算層面和執行層面。在計算層,體現出橫向融合、算力高度集中的趨勢。而在執行層面,夏大衛認為高端車型的技術路線更多是由區域控制器提供整車未來的成本優化空間;而中低端車型則是將功能域控制器用以兼容舊架構,追求極致降本。殊途同歸,跨域融合是兩種路線必然的發展方向。

夏大衛|聯合汽車電子有限公司 車載電腦產品線總監

以下為演講內容整理:

兩年前參加第一屆論壇的時候,我所演講的主題是“創新的電子電器架構和中央計算平臺”,當時就提到要做一個全新的顛覆性的架構,中央計算平臺。

跨域融合發展趨勢

當前有兩大特征很明顯,第一是跨越集成成為架構發展的方向,第二是中國走在前端。國內的OEM相比國外發展更快,因為我們的欲望更強,更早進行探索,也做的十分充分。這其中有兩個明顯趨勢,一是跨域融合是為了算力向上提升,二是整車架構有很多控制器、執行器做了分布化的區域式架構。

在技術路線上,大家選擇了很多不同的方向。但我依然堅持自己曾經的觀點,將其分為計算和執行兩個層面。下面將和大家分享這兩個層面體現出來的趨勢和技術路線。

就計算層面而言,下面做了很多的功能和軟件都會進行上移。上移以后,上面比較典型的有三個大腦,分別是智駕、中央計算智控和座艙。而智控集成了車控、大數據、動力,甚至是一些motion功能。以后可能還會和左右兩個互相做跨域集成,甚至有主機廠將其三合一,目前已經有一些項目在實施了。歸根到底,都是在把功能放進高算力的芯片之中。

圖源:演講嘉賓素材

執行層面比較典型的區域控制器今年國內有COEM已經批產,新的架構是真正的區域控制器分布的。區域控制器更多做的是IO集成,集成很多以前小的控制器,達成整車的降本優化空間。因此上面的中央計算提供算力,把功能軟件往上移做更好的服務,而下面的區域控制則提供未來的降本空間。之所以說是未來,是因為當前做的一些新技術是有風險的,短期內成本可能會提高。

假如我要造新能源車,我的歷史包袱比較小,就可以試點。但如果我還有很多傳統車,我有混動怎么辦?很多傳統的ECU架構動不了,可能是技術層面,也可能是管理層面,可能是供應鏈上,也可能是組織層面。有人提出可以基于現在的架構進行調整,做服務和中央計算,在下面做預控制。比如做車身控制、預控制,或者是運動預控制,來追求極致性價比,即把成本做低,充分整合現在已有的優勢資源。

這兩種不論是走何種架構都是發展的必然方向,最后跨越集成的架構發展一定會從最左面走到最右面。中間的過渡階段可能是由于技術現狀、組織現狀等導致跨域。比如這個區域分布沒有跨到所有的域點,可能是車身一部分動力或者部分懸架集成在一起,因為這符合當前的技術現狀。但當你走到未來,可以把所有環節打通,才能走到一個真正的區域式的。在每個區域上,你的跨域分布集成很多,但在整車上是最優化的結構。那這條路該如何走呢?

跨域融合的探索與思考

目前這些產品,比如中央電腦加上區域控制,這樣一套東西加起來可能做了十幾個不同的客戶項目。都是計算加區域,怎么搭呢?下面列了三個形狀都是做過的,比如區域加中央環網,中間可能有三個大腦或者兩個大腦,即區域加中央,一個非常典型的架構。

圖源:演講嘉賓素材

這其中可以做一些怎樣的應用服務創新呢?有兩種方案。

第一種方式是在上面把這些服務做的很重,全都布置在中央計算里面,下面做一些比較標準的動作執行。或者是把部分放在上面,部分放在下面,比較難的實施的,硬要求很高的,迄今為止還有一些環節沒有打通的,或者網絡上還有一些協議不支持的放在下面實施的層面做。上層則做一些要求更高算力的。

第二種方式的比重不一樣,它會把區域層面的軟件開發做得很重,功能都做在里面,直接提供一些服務接口給到人機界面調用,這時候的鏈路相對來說比較簡化。但也提出了相應的挑戰,如果區域控制器的算力要求提高,那區域控制器對MCU的需求就可能提高,算力要求提高,它的成本可能就會上升。

兩種架構孰優孰劣并無定論,重要的是要看哪種更適合你的車型,覆蓋更多。

第三種方式是進行調和,在其中的一個區域上加一塊高性能的SOC,把服務也做進去。這一做法目前有人正在探索,從服務實現層面而言是可以實現的。只是比重放在哪塊就會牽扯到相應的成本,放在這里是否有利于控制,是需要研究的。

跨域融合中有一些核心思考點。比如在中央計算中的算力和迭代。以往軟件需要不斷迭代,硬件是很難迭代的。但有一段時間硬件的迭代速度很快,那時候大家都在堆算力。這種情況在近期有所改觀。一方面是大家不再追求高成本的東西,另一方面是供應商和我們都在沉下心來反思,追求把基礎的部分做好。

第二點是差異化。對于用戶而言,最終索要實現的是不同軟件帶來不同差異性的體驗。要想實現差異化,并且將成本控制住,就一定要把里面的標準化做好,基于標準化的底座才能在上面做出很多差異化的東西,并且是以較低成本做出來的。

區域這塊提供降本空間有四個層面。從產品而言,集成很多不同的控制器,多合一后,產品就會就降本。管理的降本則是隱性的。線束是將線束路徑縮短了。最后是制造。區域化的分布,這些東西裝上去,就可以提高總裝的生產效率,提供降本空間。

圖源:演講嘉賓素材

區域控制器的分布,有前后左右、前中后、左前右前等形式,全部加起來可以形成一個九宮格了。這其中哪幾個位置被選擇得比較多?應該放幾個位置?將哪些功能往里面裝?這些都是可以基于經驗做出選擇的,以此提供更好的收益。

無論放多少個,都是做非常大跨域的產品,就會發現面臨著一個問題。做跨域產品的團隊越來越龐大,復雜程度、規模提升,對產品開發來說是一個很大的挑戰。開發人員來自不同的系統,有做車身的、做動力的、大數據的等等。大家的工作方法和理念會有所區別,因此構建一套研發體系要先做硬件基礎,把PMT流程、工具、方法打通,做成一致的。

做成一樣的PMT,再配一些標準的數字化知識系統,GSDP,最后的交付用CICT搭建好的方法做,大家都是基于一樣的基礎做,溝通成本和學習成本會大幅度降低,團隊管理會變得容易,產品才能保質保量交付,還可以節約預算。

跨域融合與SOA

我們把底座搭好后,如何在市面上交到終端用戶手中時體現差異化,提升用戶功能感知服務,就需要用SOA做一些新的功能服務。

之前我曾嘗試做過跨域融合,但我在這方面不太專業。盡管當時確實通過平臺的拖拉拽做出了跨域的功能,能直接對用戶起作用,但是想要對用戶起正向的作用,還是需要專業的團隊用專業知識體現專業功能。

分享一個正向感受的功能,預測性電池管理。電池充電最佳溫度是25-35度。如何實現呢?電池有一個冷路,通過冷路調節做一個反饋,這其中涉及到的跨域很多。首先要有地圖或者導航信息,往充電樁去,停在那里做電池檢測,車身有高壓互鎖的東西檢查好。空調甚至是高一點的熱管理的層級,要看路線是怎么樣的,在哪個階段從冷路這里多分配一些東西過去,讓溫度控制下來或者上去,保持25-35度剛剛好,可以充電,保持最好的充電效率。對用戶來說對電池好,延長壽命,就是一個正向反饋。

圖源:演講嘉賓素材

做這個功能時我們分析,設計不同領域的東西,如果都移到嵌入式里面做是可以的。評估后給每個功能套馬甲,這個馬甲可能還沒有穿好,接口還沒有弄完,別人可能就已經迭代兩三次了。

為上面要不斷迭代?迭代即插即用,哪里發現有不對馬上可以換,觀察效果。可以進行迭代的地方很多,冷路控制、算法可能就會迭代。其次是電池診斷也可以迭代。

我們需要專業人士通過標準化的SOA服務提供接口,還是即插即用的。把開發性,尤其是新功能上面不停的做迭代和體驗感知,把專業的人員成本降下去,效率提升上來這樣才有意義。否則投入很多,又陷入堆算力或者其他陷阱中去,投入很多資源得到產出也是一樣的。

另外,我們面向社會開發者。正是因為提供海量應用服務,專業人事想不到的東西,可以給用戶提供更好,更多體驗。既要做的簡單,好用,又要讓專業人士用起來很方便。投入相同的資源以后得到更多不一樣的功能,可以在其中進行篩選。

最后我們希望大家能一起把生態建起來,把服務做好。跨域的賽道熱身才剛剛結束,勝負未分。道路依然很長,我們一起把跨域的事業做好。

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