作為建筑大國，中國天然有旺盛豐富的建筑場景。但近些年來，隨著用工老齡化、成本上升，且建筑場景本身存在一定危險性、對效率仍有高要求等，這些日益凸顯出對于建筑場景進行轉型升級的迫切性。
國家已陸續從綠色建筑、新型建筑工業化、智能建造等方面提出政策舉措和指導意見，在場景和技術共同驅動下，建筑機器人正走向快速發展的路途中。
近日舉行的中國住博會期間，博智林機器人展示了14款建筑機器人及BIM數字化軟件的聯合運作，呈現出體系化聯動能力。核心覆蓋建筑施工四大周期:主體結構、內外墻裝飾裝修、地庫及輔助施工。
中國工程院院士、清華大學人工智能研究院院長張堯學教授表示:“博智林機器人公司通過BIM數字化、建筑機器人、新型建筑工業化等技術創新，在多個復雜的施工場景上成功實現多機協同施工，在國內智能建造領域屬于首創，對中國乃至世界建筑行業的發展做出了突出貢獻。”
頭豹研究院指出，當前中國建筑機器人市場空間龐大，但市場滲透率極低。預計2021-2025年是初步應用期，建造機器人基本完成技術落地、市場化進程加速；2026-2030年將進入迅速發展期，屆時我國建筑建造機器人龍頭企業將引領帶動中小企業向智能建筑轉型升級。預計2035年該行業規模將達到224億元人民幣。
建筑自動化提速
近幾年間，國家陸續在政策舉措方面推動向裝配式建筑、智能化工程建設裝備引導，并提出支持建筑業科研、推動新技術與建筑工業化協同發展等方向。
2022年1月，住建部《“十四五”建筑業發展規劃》明確加快智能建造與新型建筑工業化協同發展，提出要完善智能建造政策和產業體系；夯實標準化和數字化基礎；打造建筑產業互聯網平臺；加快建筑機器人研發和應用；推廣綠色建造方式等。
在具體項目中落地也尤為重要。2022年11月，住房和城鄉建設部印發通知，選取北京、天津、重慶、佛山等24個城市開展智能建造試點。不同省市也在具體推進，如深圳市政府印發的《深圳市智能建造試點城市建設工作方案》要求，到2023年末全市智能建造與建筑工業化協同發展體系初步形成，到2025年末全市納入智能建造試點項目累計不少于100個。湖北、廣東、遼寧、江蘇、河北等多省均發布了推動智能建造的相關實施意見，并陸續推進細化規定。這些政策舉措似乎顯示出，智能建造正步入加速推廣階段。
政策方面的引導落地另一面，是我國機器人技術的快速成長積累，落地到建筑行業也是如此。
此次住博會現場，博智林特別打造了AI智能體驗空間，一比一復刻施工場景，用四款機器人動態作業的形式，還原機器人施工情景。
測量機器人現場實測實量，3D點云技術提升數據精準度，一分多鐘完成房間數據收集，給后續打磨提供熱力圖指引；智能劃線機器人全自動高效劃線，劃線精度±3mm以內，約為傳統4-6人劃線班組的3.5倍；地磚鋪貼機器人現場鋪磚，十幾秒完成一塊磚的鋪貼，施工效率約為傳統人工的6倍；地坪漆涂敷機器人最大輥涂范圍可延展至3.8米寬，可幫助減輕工人作業強度。
這只是冰山一角。此次博智林從多個建筑施工環節中展示了相應機器人應用。如在主體結構階段的機器人搭檔:布料機器人、地面整平機器人，雙機聯動在高強度混凝土澆筑階段可實現降本增效、提升質量等目標。
在裝修階段有膩子涂敷機器人、室內噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、外墻噴涂機器人矩陣；地坪施工的地坪研磨機器人、地坪漆涂敷機器人矩陣，已實現跑通裝修24小時流水線施工，其更大的意義在于，可大幅降低高空作業風險和建筑粉塵導致職業病風險。
據悉，本次住博會的展示是博智林機器人家族到目前為止最大規模且呈體系化、系列化地集體亮相。目前公司在研的機器人關鍵零部件和基礎共享技術近50款，覆蓋建筑機器人軟硬件八大核心模塊:伺服系統、傳感器、控制器、輪系單元、AI路徑規劃、導航系統、機器視覺、機器人管理軟件，其中導航、視覺、多機調度等技術填補了建筑機器人領域的空白。
截至目前，博智林在研建筑機器人近50款，適用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內裝修裝飾、外墻高空噴涂、地庫裝修等。
應用與標準并進
身處建筑的復雜場景中，實現機器人落地和技術升級只是第一步，真正在建造環境中的能力聯動、并形成行業性的統一實施標準，才能真正實現向建造智能化的持續跨越。
不同于傳統機器人往往是獨立發展的成長路徑，博智林屬于頭部房企碧桂園旗下科技建造企業，因此在落地進程中，也有更為豐富的場景支持，并得以在實地運轉中更高效提升體系化能力。
隨著技術能力成熟，近兩年來博智林旗下機器人還在加速向外輸送能力，落地到不同場景中。
2月，博智林室內噴涂機器人首次進入香港青衣青康路北的公屋地盤，15分鐘內完成內墻及天花噴涂工序，覆蓋率達90%。房屋署高級結構工程師姚勛雄表示，博智林機器人整體表現初步令人滿意，可自行完成噴涂單位內墻及天花，質量穩定，顏色和光澤均勻。
5月，深圳市屬國企人才安居集團坪山區沙湖保障性租賃住房項目中，由碧桂園科技建筑集團和博智林提供智能建造技術解決方案，項目主體結構建筑與裝修交付全過程計劃使用17款建筑機器人。
這是深圳市首個建筑機器人綜合利用項目，在其中底板澆筑環節，人機配合下，初凝平整度達±5mm，水平度合格率穩定在95%以上，大部分工作面一次成型。相關負責人介紹稱，使用智能技術使得項目節省人工20%，效率提升10%。
當然，縱觀建筑機器人的發展，由于時間尚短，現階段我國智能建造尚處于起步階段，相關領域也沒有可供借鑒的經驗，與之相匹配的產品、施工、設計和驗收等標準體系還比較欠缺。
具備研發和應用實施經驗的從業者積極參與籌謀尤為關鍵。2020年11月，博智林受邀聯合中國建筑標準設計研究院等單位，發起成立中國工程建設標準化協會建筑機器人專業委員會，這也是我國首個專注于建筑機器人及智能建造的標準化權威機構。
截至目前，博智林主編建筑機器人國家認證制度及配套實施的認證依據標準《建筑機器人CR認證實施規則》《建筑機器人安全技術規范》《建筑機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》《建筑機器人電磁兼容通用標準發射要求和限值》均已發布；此外還參編2個國家級標準，推進多個省、部級科技專項。
近些年來，我國在機器人領域的技術能力正快速迭代發展，隨著持續落地到場景應用并完善執行標準，也將更好踐行向數智化社會的高質量發展方向邁進。
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