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，小鵬汽車推送全新 OTA 升級 xmart OS 4.2.0，XGPN 第一階段能力開放。小鵬 G9 及 P7i Max 版的城市 NGP 新增開放廣州、深圳、上海地區，LCC 車道居中輔助增強，新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力。小鵬 P5 P 版車型的城市 NGP 功能在上海地區開放。
IT之家從官方了解到，小鵬汽車第二代智能輔助駕駛系統 XNGP，基于中國首個且唯一量產的 BEV 感知:XNet 深度視覺感知神經網絡。XNet 通過將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出 BEV 視角下動態目標物的 4D 信息及靜態目標物的 3D 信息(車道線 / 路沿等)，實現了實時生成“高精地圖”和 360 度感知能力，還可進行基于純視覺感知的速度與預測。
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