作為我國工業(yè)機器人的代表之一,杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司近日發(fā)布了自主研發(fā)的新一代KC30機器人運動控制器,性能和可靠性大幅提升,并可適配多個機器人系統(tǒng)。 
圖為凱爾達新品發(fā)布會圖片 “KC30較上一代控制器 KC20,更高效、更穩(wěn)定、更精準、更節(jié)能,也更人性化。”凱爾達官方介紹,全新亮相的KC30機器人運動控制器在外形結(jié)構(gòu)方面進行了優(yōu)化,同時,在硬件設(shè)計方面做了提升,整流單元替代變壓器,對申源模塊進行了優(yōu)化,實現(xiàn)更快的機器人加減速。通過精簡優(yōu)化設(shè)計,相比上一代產(chǎn)品KC20,KC30控制柜體積減小35%,重量減輕50%,伺服驅(qū)動器驅(qū)動能力提升50%,線束數(shù)量減少40%,零件數(shù)量減少50%,可靠性進一步提升。 
圖為凱爾達新品發(fā)布會圖片 同時,KC30控制器采用了在高速度、高加減速情況下也能保持無振動、順滑動作的“新運動控制”算法,使機器人運動速度提高30%,在有效抑制抖動的同時動作更加柔順。一般的弧焊示教應(yīng)用,可以達到和海外知名機器人廠商同等甚至更快的循環(huán)時間。 
圖為凱爾達新品發(fā)布會圖片 此外,KC30的通用性更強,無需更換驅(qū)動器配件,可直接驅(qū)動凱爾達KR1440、KR2010、KP25等任意一款產(chǎn)品。 據(jù)悉,KC30控制器中的板卡級CPU單元、發(fā)射單元、安全單元、10單元均為自主設(shè)計。 運動控制器作為移動機器人的控制中樞,是機器人的核心零部件,其發(fā)展水平代表了一個國家機器人產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)水平。近年來,凱達爾致力于運動控制器的自主創(chuàng)新研發(fā),目前在控制運動精度及完成復(fù)雜任務(wù)的適用性方面達到國際主流廠商的產(chǎn)品水平,不僅能有效降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,并可實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的在線擴展、快速升級和維護。 目前,凱爾達系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于搬運、打磨、折彎、工業(yè)焊接等行業(yè)。據(jù)悉,凱爾達今年還會發(fā)布高速、多功能焊接的伺服弧焊系統(tǒng),進一步引領(lǐng)市場,助力企業(yè)提質(zhì)增效。 鄭重聲明:此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊,目的在于傳播更多信息,與本站立場無關(guān)。僅供讀者參考,并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。
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