，Xpeng Motors宣布小鵬G9迎來上市后的首次OTA升級，對應的Xmart OS版本號為4.1.0。
在新版本中，全場景語音2.0全面開放，包括全時對話，多人對話等功能，為用戶提供更加自然高效的車載語音體驗同時在極限充電，駕控，智能座艙等方面也帶來了不同程度的體驗優化
此外，全場景語音2.0搭載了獨有的MIMO multitone技術，坐在任何位置都可以隨時給小P下達指令無論其他人是否在用語音，小P都可以通過最近的音箱響應，還有全面提升速度對話，并行指令，無網對話，語音車控等20多項改進
Xmos 4.1.0還對超快充進行了改進，將充電速度從80%提高到100%，增加了超快充與普通充電的效率對比功能，優化了充電地圖的顯示。
Xmart OS 4.1.0的其他改進還包括增加了記憶點調節懸掛功能開關，高速NGP可用路段顯示功能，方向盤自定義按鈕喚起窄路輔助，導航路線刷新按鈕，更多功能快速進入，屏幕滑動流暢度提升等。
小鵬G9于9月21日正式上市，共6款車型，售價30.99—46.99萬元，10月27日開始量產交付作為Xpeng Motors打造的全新純電動中大型SUV，小鵬G9基于X—EEA 3.0電子電氣架構打造，搭載Xpilot 4.0駕駛輔助系統等，車輛內部采用了儀表盤和雙屏設計
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