目前，城市環衛已經成為自動駕駛技術公司爭相布局的應用場景。
今天，自動駕駛獨角獸文遠智行宣布，將與廣州市黃埔區城管綜合執法局合作，落地廣州國際生物島，作為自動駕駛新能源環衛創新試點服務這是中國首個無人環衛車在開放道路下的落地作業項目首批投入運營的L4級無人環衛車將在生物島區域開展自動駕駛作業
國家商報記者了解到，除了文遠智行，百度Apollo，智行者，先圖智能，萬宇科技，中聯環境也是無人環衛賽道上的重要玩家。
最近幾天，北京環衛集團環衛設備有限公司剛剛攜手百度Apollo推出7款無人系列環衛產品，仙途智能Autowise.ai還宣布與江蘇無錫環衛部門達成合作，將自動駕駛掃地機投放到無錫應天街道長江隧道，楊紫茳隧道進行運營，星火科技的智能掃地機也在深圳龍華的城中村執勤自動駕駛科技企業在城市環衛領域的賽跑已經打響
日前，文遠之星副總裁，環衛車事業部總經理楊慶雄在接受國家商報記者采訪時表示，城市環衛場景之所以受到自動駕駛技術公司的青睞，是因為中國環衛市場空間巨大另一方面，相對于其他應用場景，無人環衛更容易實現規模化商業應用
記者注意到，根據環境新浪的統計數據，預計2025年，全國道路清掃作業和垃圾清運服務的市場規模將分別達到2748億元和543億元，合計3291億元。
楊慶雄告訴記者，自動駕駛是人工智能的皇冠上的明珠一開始大家都想先做一個萬億級的市場，比如Robotaxi但是Robotaxi的發展并沒有預期的那么快相反，其他領域已經見證了巨大的商業化進步他接著說，目前在環衛領域，大部分城市都采用了清潔車進行環衛清掃，機械化清掃率已經超過70%如果你有車輛，你可以上自動駕駛系統，所以這個市場潛力是巨大的
此外，楊慶雄還提到，環衛保潔車一般在非擁堵時段運行，運行時行駛速度較低，因此安全性也較高這些都讓城市環衛成為更容易大規模商業應用的場景
他還向記者透露，文遠之星計劃以廣州國際生物島為起點，逐步將無人環衛車的商業化運營擴展到廣州其他區，乃至珠三角地區"將進行商業著陸和道路測試."文遠之星今年的目標是將數十輛無人駕駛環衛車商業化楊慶雄還告訴記者，他預計明年無人環衛車將迎來大規模商業應用
此前，陳濤資本發布的環衛自動駕駛研究報告也提到，2021 ~2024年將是無人環衛規模化和商業化應用的關鍵時期。
楊慶雄在接受記者采訪時也表示，雖然很多企業都想嘗試環衛這個場景，但是普通的自動駕駛公司要做好并不容易由于無人環衛車的運行涉及到對車輛灑水，灑水會對激光雷達造成噪聲干擾，這對車輛感知技術提出了更高的要求首先要保證足夠的安全，要能真正擺脫‘人’，否則沒有意義
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