原標(biāo)題:來了一個(gè)跑得比獵豹還快的機(jī)器人它可以游泳和跳躍，大小只有毫米
請大家腦洞大開，猜猜跑得比獵豹還快的機(jī)器人長什么樣。
答案揭曉——
為了讓人看清楚，動(dòng)作放慢了10倍。
和你想象的不一樣嗎。
首先，這個(gè)小家伙真的是機(jī)器人，而且是屬于軟機(jī)器人。
此外，雖然它很丑，但人的移動(dòng)速度可以達(dá)到每秒70個(gè)身長獵豹作為陸地上跑得最快的動(dòng)物，最快速度只有每秒23體長
換句話說，這個(gè)小機(jī)器人的奔跑速度是獵豹的三倍以上！
除了跑步，它還會(huì)游泳，在水中的速度可以達(dá)到每秒4.8個(gè)身長，而奧運(yùn)游泳冠軍的速度大約是每秒1.0個(gè)身長。
這里以體長/秒為單位的相對速度主要是量化不同大小生物的速度。
這個(gè)超級靈活的機(jī)器人是一群奧地利科學(xué)家的作品，相關(guān)科研成果已經(jīng)發(fā)表在《自然》子期刊《通訊》上。
我們來看看這個(gè)長相平平的家伙為什么能跑這么快。
柔性材料+電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)
最重要的一個(gè)因素就是它的軟。
常見的機(jī)器人一般由金屬，塑料等剛性材料制成。
相比之下，軟機(jī)器人材料主要是聚合物，形狀記憶合金等柔性材料，它們會(huì)伴隨著溫度的變化而變形。
這其實(shí)更類似于生物體或活體組織的運(yùn)作方式。
以這個(gè)軟件電磁機(jī)器人為例它的線圈是由一種叫做Galinstan的金屬合金制成的，這種合金是通過液態(tài)3D打印技術(shù)制成的
線圈嵌入在彈性外殼中并暴露以與外部電極連接。
此外，該機(jī)器人還配備了一個(gè)小型自供電控制器來控制形狀，并具有L形或鋸齒形的腳。
那么另一個(gè)因素就是它彎曲了因?yàn)檠芯咳藛T說，在自然界中，很多動(dòng)物都是靠彎曲的身體的伸縮來快速移動(dòng)的
讓我們回顧一下獵豹的奔跑:
至于這個(gè)機(jī)器人是如何運(yùn)動(dòng)的，主要依靠電磁感應(yīng):它在一個(gè)靜態(tài)磁場中，在時(shí)變電流的作用下運(yùn)動(dòng)。
研究人員測試了它的速度，發(fā)現(xiàn)這種軟體機(jī)器人在平面上的移動(dòng)速度可以達(dá)到35體長/秒，在三維折疊物體的表面，它的移動(dòng)速度達(dá)到最大值:每秒鐘移動(dòng)70倍身長。
根據(jù)論文，這一速度比其他軟體機(jī)器人快17.5倍左右。
除了跑得快，還靈活耐用。
如上所述，這款機(jī)器人還有一個(gè)控制器，可以選擇性地控制機(jī)器人身體的不同部位，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，跳躍等動(dòng)作。
雖然看起來很迷你，但實(shí)際上非常耐用:
當(dāng)這個(gè)小機(jī)器人在行走時(shí)，研究人員利用了它的注意力不集中，用1764倍于其體重的外力將其壓碎。
結(jié)果受了這么大的打擊，機(jī)器人說:沒事了。
研究人員指出，這些功能也很重要！正因?yàn)槿绱?，它能適應(yīng)更加復(fù)雜和惡劣的環(huán)境，具有更大的實(shí)用價(jià)值。
研究人員簡介
發(fā)明這個(gè)機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)來自奧地利約翰內(nèi)斯堡的開普勒大學(xué)。
第一篇論文由通訊員毛撰寫，本科就讀于浙江大學(xué)，后獲得浙江大學(xué)固體力學(xué)博士學(xué)位，并在碩士和博士連續(xù)學(xué)習(xí)期間以交換生身份赴哈佛大學(xué)學(xué)習(xí)一年。
他目前是約翰內(nèi)斯堡開普勒大學(xué)軟材料實(shí)驗(yàn)研究助理。
該報(bào)的另一名記者馬丁·卡爾滕布魯納目前是約翰內(nèi)斯堡開普勒大學(xué)的教授，他是該校軟材料實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。
事實(shí)上，軟機(jī)器人有很多種，有些可以清除海洋中的塑料垃圾，有些可以幫助人類研究月球和火星的炎熱沙漠。
毛和他的團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)更多樣化的軟電磁機(jī)器人他們說這里的東西有很多優(yōu)點(diǎn)，比如體積小，跑的快，所以有非常好的發(fā)展前景
在未來，這種機(jī)器人應(yīng)該用于檢查人體內(nèi)難以觸及的器官。
當(dāng)然，你可以更快地清理垃圾和探索環(huán)境。
論文地址:
參考鏈接:
鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場無關(guān)。僅供讀者參考，并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。
|
