日前,2022世界智能網聯汽車大會在北京順義舉行會上,多家自動駕駛車企展出了自己的車型其中,福田汽車歐曼銀河穿越版大放異彩在智能工業的大環境下,福田汽車的自動駕駛有哪些優勢歐曼銀河穿越版有哪些亮點
厘米級感知+域控制器打造智能重卡天花板!
歐曼銀河穿越版是福田汽車基于干線物流需求開發的高端智能物流重卡據王芳介紹,目前歐曼銀河穿越版已經能夠滿足L4自動駕駛功能
自動駕駛的核心邏輯是感知和控制,歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業領先目前,自動駕駛感知領域有兩種主流模式:以特斯拉為首的視覺捕捉和國內流行的雷達監控,而歐曼銀河穿越版采用多元化感知與融合系統架構,將兩者融合在一起一方面,全車首次搭載視覺感知的三眼攝像頭,實現長,中,短距離不同場景下的道路信息和目標信息識別另一方面,前向激光雷達,前向毫米波雷達和側向四角雷達共同監控,實現了對車輛的全方位感知覆蓋
控制器方面,歐曼銀河穿越版搭載了目前業界先進的自動駕駛域控制器,集成高算力SOC芯片,AI算力高達200+TOPS!通過安排自動駕駛系統的感知,集成,定位,映射,決策,算法規劃,實現對真實運營場景的有效理解。
基于高級傳感器和域控制器的支持,歐曼銀河穿越版實現了高級別的自動駕駛功能,如巡航控制,跟車控制,車道居中,跟車啟停等,并在干線物流場景下進行端到端自動駕駛的落地研究同時,為了應對突發情況,整車系統還可以實施魯棒的安全策略,控制車輛進入最小風險狀態
六年打磨從輕卡到重卡,歐曼銀河終于亮劍
歐曼銀河穿越版亮劍的背后,是福田汽車自動駕駛團隊六年的堅持。
2016年福田汽車自動駕駛開發之初,自動駕駛算法還遠未完善,車輛問題也很多只是為了解決行人避障和路口停車的問題,團隊工程師反復測試,不斷調整參數,只是為了保證車輛的舒適性和可靠性為了讓400多項測試功能全部達到要求,在最初8個月的開發周期里,福田汽車自動駕駛團隊成員幾乎沒有一天按時下班在自動駕駛團隊的堅持下,福田汽車于2016年推出了國內首款自動駕駛輕型卡車
福田汽車自動駕駛團隊在輕卡研發的基礎上,于2018年開始投入自動駕駛重卡樣車的研發2019年,福田汽車自動駕駛團隊參與國內首次商用車跟車技術公開測試,成功實現時速70km/h,重卡間距10米,通信延遲小于5ms,行業領先
一次又一次的核心研究和技術突破,歐曼銀河穿越版亮相的背后,是福田汽車自動駕駛團隊的堅持和初心首張國產自動駕駛輕卡,首張商用車自動駕駛開放路測牌照,首批智能網聯汽車公路測試牌照,是福田汽車自動駕駛團隊的功勛標志目前,福田汽車已擁有L3+自動駕駛車輛,包括重卡,客車,輕卡,面包車等,共完成了421項不同場景下的商用車自動駕駛標準測試
合作打造未來自動駕駛商業運營新模式
目前福田汽車網聯車數量已超過200萬輛,是國內最大的商用車聯網平臺之一基于智能網聯技術,福田智能駕駛解決方案已覆蓋高速,港口,礦山,智慧鎮公交,城市物流車,城市最后一公里載客,智能園區物流,景區汽車輪渡等場景通過首鋼園區,2014年世博會,雄安新區,冬奧會等政府項目的合作,積累了大量自動駕駛商業化運營的經驗
結語:在智能化的大環境下,福田汽車正以自主技術研發為突破口,與政府,產業伙伴,客戶合作,共同打造商用車自動駕駛新模式歐曼銀河穿越版的出現已經展示了福田汽車的實力和勇氣
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