3360天津大學馮偉教授最近開發了一款具有自主動作和觸覺應變的4D印刷軟機器人機器人一次印刷成型后具有熱無約束軋制能力，不需要其他后續加工工序研究成果已發表在國際著名期刊《物質》上
據介紹，這種管狀自主軟機器人可以通過感知熱量自主改變形狀，進而調整其運動速度和方向它具有類似昆蟲觸角的觸覺感知能力，可以探測前方道路上的障礙物，實現攀爬或折返該機器人最大承載能力可達自身重量的40倍，在極端高溫條件下的貨物運輸和智能檢測方面具有廣闊的應用前景
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