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宇樹發布首款“通用人形機器人H1”:重約47Kg,最大關節扭矩360N.
2023-08-19 04:28      來源:IT之家      編輯:張璠      閱讀量:12781   

,WRC 世界機器人大會在北京亦莊召開,宇樹展示了四足機器人、靈巧機械臂、4D 激光雷達,還發布了首款“通用人形機器人 H1”。宇樹的工作人員表示,H1 預計將在今年第四季度左右開始發貨,零售價位將在幾十萬人民幣以內。

IT之家注意到,宇樹通用人形機器人 H1 關鍵尺寸為/570/220mm,大腿和小腿長度 400mm×2,手臂總長度 338mm×2;關節單元極限扭矩:膝關節約 360N?m、髖關節約 220N?m、踝關節約 45N?m、手臂關節約 75N?m;行走速度大于 1.5m/s,潛在運動能力>5m/s;內置 15Ah 電池,最大電壓 67.2V。

據了解,該機器人搭載 2 個英特爾酷睿 i7 1265U,配備 3D 激光雷達 + 深度相機,還可選配靈巧手。

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