，中國機器人制造商因時機器人近日在日本東京舉辦的機械要素技術展上展出了其研發的仿生機械手。
圖源 因時機器人
因時機器人介紹，該機械手內部裝有 6 個小型伺服驅動器，集成無刷電機、行星減速機、直線導軌、絕對位置檢測傳感器和力傳感器，除大拇指擁有 2 個驅動器外，其余四指各配備 1 個驅動器。
這款機械手擁有 12 個運動關節，重約 500 克，拇指最大抓握力為 15 牛，其他手指最大抓握力為 10 牛，可像人手一樣靈活地抓取物體。
因時機器人表示，這款機械手支持 ROS 機器人操作系統，可通過 ROS 插件擴展功能，并適用于彈鋼琴及手勢交互等復雜場景。
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