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5G+L4自動駕駛智能重卡,友道智途開啟全國首例社會道路常態化“真無人”
2023-01-02 08:30      來源:IT之家      編輯:張璠      閱讀量:12808   

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據自動駕駛科技公司有道智途透露,12月29日,有道智途5G+L4智能重卡東海大橋高速場景下排隊跟隨瘦身運營測試項目順利完成5車編組,中間3車真正無人駕駛落地技術驗證,將開啟國內首次社會道路常態化真正無人駕駛測試運營。

土有道之圖

據介紹,5G+L4智能重卡已于2020年在東海大橋實現準商業化運營日前,伴隨著東海大橋自動駕駛測試專用車道管理措施的實施,東海大橋瘦身運營測試正式啟動,并得到了市專班,臨港新區管委會,上港集團的支持

優致途研發了無人駕駛商業化運營的智能駕駛系統,其全棧自研洪湖智能駕駛平臺實現了硬件,算法,性能,安全四大升級。

在硬件上,洪湖智能驅動平臺采用500+Tops大計算力平臺,支持智能驅動的大計算力需求和冗余備份,配備8M高像素視覺系統,128線激光雷達和4D毫米波雷達,可提供3 * 360 1000m遠的超長距離感知系統。

30多功能實時感知,源是你的朋友,道是你的智慧。

算法方面,有道智圖擁有豐富的決策規劃算法數據庫融合了激光定位,視覺定位和衛星慣性導航定位,保證了整個場景中定位的冗余性而且在動態交通流中,通過自研算法使變道,繞路的功能更加擬人化

性能方面,鴻鵠的智能駕駛系統具有擬人化的智能駕駛功能,如跟馳,超車,繞行等停車時間由人工停車110秒減少到65秒,一次性未調整停車率99%

土有道之圖

技術保障,覆蓋長尾問題針對瘦身運營測試,有道智途還對智能重卡進行了大量封閉場景測試,包括整車無人駕駛壓力測試,實車故障注入測試,特殊場景測試,極限安全接管測試,遙控測試風險最小化動作,并通過了專家和第三方專業機構的測試評估針對概率極低的潛在故障模式,整理出11大類1216種故障模式,形成758種故障安全保護方案緊急降級安全決策系統的構建,可以實現當車輛檢測到無法立即恢復的異常情況時,主動減速靠邊,從而為自動駕駛再增加一層底層支撐同時,有道智途的全鏈條數字云控制平臺具有在線監控,遠程車輛控制,路徑規劃等功能,并支持各種車輛和道路的協同應用,進一步確保無人駕駛測試在橋梁上的安全穩定進行

本站了解到,截至目前,智能重卡累計運營里程超過430萬公里,模擬場景數量達到百萬。

優智途在各個領域提供自動駕駛解決方案和智能交通服務,投資者包括SAIC,國家電力投資公司,海爾和上港集團。

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