日前，廣州港南沙港區四期全自動化碼頭正式投入運營這是世界上第一個全自動化的河海鐵路多式聯運碼頭，也是粵港澳大灣區第一個新建的自動化碼頭
這個新的自動化碼頭有什么亮點和之前的全自動化碼頭有什么不同采用了哪些先進技術能提高多少生產效率記者今天前往現場一探究竟
集江海聯運和海鐵聯運功能于一體。
記者了解到，南沙四期全自動碼頭位于珠江口，南沙港區內，連接珠江水系的內河網和深水港。
具有通江達海的水網天然地理優勢，依托南沙疏港鐵路，整合江海聯運，海鐵聯運功能廣州港集團相關負責人告訴記者，該碼頭同時適應江海聯運和海陸聯運，可有效縮短水運航線，減少設備長時間重載運輸帶來的能源損耗，降低建設和運營成本，提高作業效率
據介紹，該碼頭具備同時經營4艘大型船舶和16艘駁船的能力，設計年吞吐量490萬標箱，其中內河運輸能力約190萬標箱。
該負責人表示，發展江海鐵多式聯運業務，可以充分發揮各種運輸方式的整體優勢和組合效率，有效緩解港口車輛對城市交通的壓力，大幅減少碳排放，促進港城和諧發展。
從設備建設到系統開發，全部國產化。
"南沙四期全自動化碼頭，從設備建設到系統開發，已經實現了國產化."廣州港集團黨委書記，董事長李一波說。
據介紹，該終端集成了北斗導航，5G通信，人工智能，無人駕駛等前沿技術從自動化設備硬件到信息系統，采用新一代自動化集裝箱碼頭技術路線，創造了60多項專利，其中發明專利31項
香港科技大學機器人與自主系統領域主任，自動駕駛中心主任劉明告訴記者，以往的自動化碼頭多采用磁釘導航，即在碼頭地面鋪設磁釘，自動引導車通過感應磁釘導航，對場地要求較高，建設成本和維護成本較高。
中國還有不少老碼頭如果采用舊技術進行改造，相當于重新鋪設所有地面，工程量巨大劉明說
為解決這一問題，廣州港集團，上海振華重工，香港科大無人車隊，華為，華東電子股份有限公司，海格通信股份有限公司，北斗實業股份有限公司采用了多傳感器融合無人智能引導車+堆場邊裝卸水平布置+單小車自動岸邊起重機+低速自動軌道起重機+港區全自動化的新一代技術路線據介紹，該技術路線為世界首創
無人智能引導車采用北斗，激光，視覺等傳感器融合導航技術車輛無需磁釘輔助，即可實現厘米級定位和環境感知
同等規模下節省約70%的人力。
記者在南沙四期全自動碼頭現場看到，整個作業區幾乎空無一人。
南沙四期項目總經理何業科告訴記者，碼頭橋根據信息系統自動發出的指令，準確抓取船上的集裝箱，自動放在IGV上IGV通過智能算法自動規劃路徑，將集裝箱運送到目的地，軌道起重機自動對齊集裝箱，自動抓取集裝箱并放置到指定位置
據介紹，該碼頭的自動化信息系統，具有自主知識產權，可以針對集裝箱裝卸，堆存，轉運，出入口閘口等各種作業場景，調度最佳資源，規劃最佳路徑。
何業科表示，從今年上半年進行的常態化實船作業測試來看，其效率已經超過了目前傳統人工集裝箱碼頭的水平，未來的生產作業系統將會迭代，作業效率會更高。
劉明說，在同等規模下，智能化碼頭將節省70%左右的人力，碼頭的安全生產水平也將得到提高。
廣州港集團黨委書記，董事長李毅波表示，該項目具有可復制，可推廣的特點目前，廣州港已將該模式復制應用于南沙港區三期集裝箱碼頭，正逐步推動傳統集裝箱碼頭向半自動，全自動升級
港科大校長倪明表示，該項目將實現零排放，成為港口行業綠色環保示范工程，為全球傳統碼頭自動化升級提供示范解決方案。
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