大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)集裝箱碼頭力爭(zhēng)年內(nèi)交付全球首個(gè)北斗導(dǎo)航+5G通信應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無人操作。
走進(jìn)廣東大金建
炎炎夏日，廣州南沙港四期碼頭空無一人高聳的碼頭橋下，裝有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的無人IGV車來回穿梭，根據(jù)大數(shù)據(jù)中心的調(diào)度指令，準(zhǔn)確行駛到碼頭橋下的指定位置，裝載碼頭橋式起重機(jī)放下的集裝箱，有序返回堆場(chǎng)
這是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭，現(xiàn)已進(jìn)入常態(tài)化全流程聯(lián)調(diào)聯(lián)試階段，力爭(zhēng)年內(nèi)交付驗(yàn)收。
在這座無人碼頭上，凝聚了多項(xiàng)中國創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)采用新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)路線，全球首個(gè)采用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和5G通信的自動(dòng)化碼頭，全球首個(gè)自動(dòng)化單車碼頭橋大規(guī)模應(yīng)用等多項(xiàng)世界第一。
大港口串起大通道，大通道促進(jìn)大流通南沙碼頭四期建成運(yùn)營(yíng)后，南沙港區(qū)年集裝箱吞吐量有望突破2400萬標(biāo)箱，居全球單一港區(qū)之首，進(jìn)一步助力廣東打造發(fā)展新格局的戰(zhàn)略支點(diǎn)
建成后，南沙港年吞吐量將超過2400萬標(biāo)箱。
從南沙四期碼頭試運(yùn)營(yíng)區(qū)望出去，東南側(cè)是南沙一期工程，西南側(cè)有物流園和鐵路中轉(zhuǎn)站，北側(cè)與將軍糧碼頭擴(kuò)建工程隔海相望，區(qū)位優(yōu)越，通道發(fā)達(dá)。
南沙四期工程陸域面積約120公頃，擁有10萬噸級(jí)和5萬噸級(jí)泊位各2個(gè)，多用途集裝箱駁船泊位12個(gè)，工作船泊位4個(gè)目前，已完成4個(gè)出海泊位，12個(gè)駁船泊位和4個(gè)工作船泊位的水工結(jié)構(gòu)施工，出海碼頭1，2號(hào)泊位已通過移交驗(yàn)收
第一批自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)通電參與聯(lián)調(diào)，70臺(tái)IGV小車，35臺(tái)軌道起重機(jī)，10臺(tái)岸橋已經(jīng)在聯(lián)調(diào)中可以說‘廣州計(jì)劃’的實(shí)現(xiàn)在望廣州港南沙四期工程技術(shù)部副經(jīng)理李榮表示，目前正在加緊檢測(cè)和完善，力爭(zhēng)年內(nèi)交付驗(yàn)收
碼頭四期設(shè)計(jì)年吞吐能力為490萬標(biāo)箱建成后將有助于提高南沙港區(qū)集裝箱泊位通過能力和靠泊能力，緩解到港船舶靠泊緊張現(xiàn)象，縮短船舶在港總停靠時(shí)間，降低貨運(yùn)周轉(zhuǎn)和運(yùn)輸成本，保障腹地生產(chǎn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展需要
根據(jù)規(guī)劃，四期碼頭國內(nèi)集裝箱班輪航線將連接中國沿海港口，內(nèi)河集裝箱駁船支線將連接西江，東江，北江沿岸港口航線，國外集裝箱班輪航線將通達(dá)東南亞，非洲等主要港口。
南沙四期工程建成后，南沙港區(qū)年集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)將超過2400萬標(biāo)箱屆時(shí)，南沙港區(qū)集裝箱運(yùn)力布局將更加完善，整體運(yùn)力提升和規(guī)模運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)凸顯，將成為泛珠三角經(jīng)濟(jì)腹地全面深度參與一帶一路建設(shè)的大通道
實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)第一
在碼頭上，IGV搬運(yùn)集裝箱，以每小時(shí)25—30公里的速度穿梭于堆場(chǎng)和碼頭泊位之間，高效準(zhǔn)確這輛無人車體現(xiàn)了全自動(dòng)化的神秘
我們首次將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于IGV，關(guān)鍵是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)李榮解釋說，與現(xiàn)有自動(dòng)化碼頭的磁釘導(dǎo)航模式不同，南沙四期碼頭的IGV采用了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，激光雷達(dá)SLAM，視覺SLAM和多傳感器融合定位技術(shù)相結(jié)合的導(dǎo)航模式同時(shí)，利用新一代人工智能AI技術(shù)，將港口內(nèi)的集裝箱卡升級(jí)至IGV，基于5G通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸
李榮說，用衛(wèi)星導(dǎo)航代替磁釘導(dǎo)航，不僅可以降低工程建設(shè)成本，還可以為碼頭的擴(kuò)建提供很多便利有了IGV，我們可以將集裝箱運(yùn)輸?shù)矫總€(gè)堆場(chǎng)箱區(qū)，‘江海聯(lián)運(yùn)’流程可以在自動(dòng)化區(qū)完成，這將為中國傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動(dòng)化升級(jí)提供參考
此外，南沙四期碼頭還采用鋰電池變頻驅(qū)動(dòng)和定點(diǎn)自動(dòng)充電，在能耗上可以節(jié)省大量資金，實(shí)現(xiàn)零排放和無限續(xù)航，實(shí)現(xiàn)真正的綠色港口。
包括上述技術(shù)在內(nèi)，南沙四期碼頭集成了多項(xiàng)國際先進(jìn)技術(shù)和功能，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)采用新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)路線，全球首個(gè)采用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和5G通信的自動(dòng)化碼頭，全球首個(gè)自動(dòng)化單車碼頭橋規(guī)模化應(yīng)用其中，碼頭采用單小車自動(dòng)岸橋，無人智能引導(dǎo)車水平運(yùn)輸，堆場(chǎng)水平布置側(cè)裝卸，港區(qū)全自動(dòng)化的技術(shù)路線
不僅如此，南沙四期工程還創(chuàng)下了多項(xiàng)國內(nèi)第一的紀(jì)錄，如中國第一個(gè)堆場(chǎng)整體水平布置，中國第一個(gè)鋼管復(fù)合板樁，中國第一個(gè)海綿港，中國第一個(gè)綜合管溝應(yīng)用，中國第一個(gè)集裝箱港內(nèi)外互動(dòng)智能作業(yè)，中國第一個(gè)輕質(zhì)土在港口的應(yīng)用等。
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